沈阳固锐科技有限公司
主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务，尤其是一些相对较为危险的任务，比如，无人侦察机、拆除炸弹的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，从而使战士从繁重的工作中解脱出来，去从事更加重要的工作。
详细说明
直交坐标机器人概述
由直线运动模块组成的多轴运动系统被称为直交坐标机器人，它的结构形式通常由两到三个空间位置互相垂直的直线运动模块构成，某些应用场合还需配合一轴或多轴的旋转动作。根据设计要求不同，分为悬臂式机器人和龙门式机器人。悬臂式机器人具有结构简单、易于安装等特点，而龙门式机器人具有较大的工作范围和机构强度
结构特点
易于安装、组合
高精度
高刚性
驱动可选用伺服电机、步进电机
精密线性模组为马达驱动之移动平台，由滚珠丝杆和线性滑轨构成。
固锐为客户提供了多种标准化模块和多种 分标模块以及多种机构连接件，用于搭建不同功能要求的直交坐标机器人，同时还备有大量的解决方案和组合案 例与客户分享。
详细说明
1、［2015年05月27日］机床用坐标机器人刀库
002、［2015年05月20日］结合有3自由度腕部结构的直角坐标机器人
003、［2015年05月13日］一种圆柱坐标机器人及其同步带伸缩机构
004、［2015年05月13日］一种圆柱坐标机器人
005、［2015年05月13日］一种用于坐标机器人的旋转机构
006、［2015年05月06日］多点定位结合重力传感确定机器人坐标的方法
008、［2015年04月22日］一种用于圆柱坐标机器人的翻转机构以及圆柱坐标机器人
009、［2015年04月15日］一种新型直角坐标机器人装置
010、［2015年03月25日］同步带式直角坐标机器人的机体结构
011、［2015年03月25日］一种圆柱坐标机器人
012、［2015年01月21日］机器人坐标转换系统构建
013、［2014年12月24日］目标空间坐标计算方法、系统及移动机器人
014、［2014年12月17日］铝锭铸造机直角坐标扒渣机器人
015、［2014年12月17日］一种双机器人协作系统的基坐标标定方法
016、［2014年11月26日］单台机器人工件坐标系的非接触式高精度标定方法及应用
017、［2014年11月26日］单台机器人工具坐标系的非接触式高精度标定方法
018、［2014年11月26日］机器人基坐标系的非接触式高精度标定方法及其应用
019、一种高速冲压长悬臂模块化上下料直角坐标机器人装置
020、基于空间坐标转换的工业机器人实时圆弧插补实现方法
021、机器人三维激光加工头tcp坐标修正方法及装置
022、铝锭铸造机直角坐标扒渣机器人
023、圆柱坐标型弧焊机器人装置
024、一种四坐标自动上下料机器人
025、基于直角坐标系的焊接机器人
026、一种基于全自动换电机器人的汽车电池坐标标定方法
027、直角坐标机器人框架型材结构
028、直角坐标机器人机架脚型材结构
029、基于xyz直角坐标关节和姿态腕的6自由度工业机器人
030、直角坐标机器人机架滑轨结构
031、直角坐标机器人滚珠丝杆升降机构
032、直角坐标机器人同步带传动机构
033、直角坐标机器人同步带安装结构
034、一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪头摆动机构
035、一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪头摆动机构
036、基于直角坐标系的焊接机器人
037、直角坐标搬运机器人
038、用于移动机器人定位与环境重构的坐标获取方法
039、一种六轴关节坐标工业机器人
040、直角坐标机器人及医用耗材存储库
041、直角坐标机器人及医用耗材存储库
042、一种基于目标显著性的直角坐标机器人定位系统及方法
043、一种直角坐标机器人
044、应用于直角坐标系焊接机器人的焊枪头回转装置
045、应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构
046、直角坐标系焊接机器人装置
047、直角坐标机器人及医用耗材存储库
048、直角坐标机器人及医用耗材存储库
049、一种直角坐标方式的机器人位姿误差测量系统
050、直角坐标机器人z轴助力系统
051、机器人柔性视觉测量系统中工具坐标系快速修复方法
052、直角坐标系焊接机器人装置
053、基于多坐标混联机器人的相贯线切割作业装置
054、应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构
055、应用于直角坐标系焊接机器人的焊枪头回转装置
056、一种三坐标机器人码垛机
057、一种坐标位置自适应的智能仓储机器人
058、一种直角坐标方式的机器人位姿误差测量系统及方法
059、基于直角坐标机器人技术的扫描仪
060、一种坐标位置自适应的智能仓储机器人
061、三坐标组合式龙门机器人
062、基于直角坐标机器人技术的扫描仪及控制方法
063、工业机器人的基座坐标系的校准
064、过约束高刚度多坐标混联机器人
065、一种多坐标混联机器人
066、一种圆柱坐标式钻具搬运机器人
067、基于直角坐标机器人的电动乘用车底盘电池快换系统
068、基于直角坐标机器人的电动乘用车底盘电池快换系统
069、一种直角坐标式和关节式相结合的中医按摩机器人
070、具有协作关系的多机器人系统的基坐标系标定方法
071、基于单坐标系操控的关节手术机器人
072、直角坐标机器人
073、一种基于激光跟踪测量的机器人工具坐标系自动标定装置及方法
074、模块化多控制直角坐标机器人
075、用于确定机器人坐标系与位于机器人工作范围内的本地坐标系之间的关系的方法和系统
076、三驱动双极坐标四自由度并联机器人
077、双极坐标四自由度并联机器人
078、基于双蜗杆的双极坐标四自由度并联机器人
079、一种模块化多控制直角坐标机器人
080、一种直角坐标式和关节式相结合的中医按摩机器人
081、三驱动双极坐标四自由度并联机器人
082、双极坐标四自由度并联机器人
083、基于双蜗杆的双极坐标四自由度并联机器人
084、一种双货叉直角坐标机器人立体仓库
085、模块化直角坐标机器人用铝合金基座
086、直角坐标系悬臂式机器人
087、具有柱面坐标类型的操作器臂的医疗机器人系统
088、用于位置自控制机器人的导航系统以及用于提供该导航系统使用的坐标的地板材料
089、机器人清洁器坐标修正方法及机器人清洁器系统
090、含冗余自由度的多坐标混联机器人
091、用于虚拟轴坐标测量机及机器人的三维平移并联机构
092、五坐标空间定位机器人机构
093、机器人运行轨迹坐标在线补偿方法
094、圆柱坐标型机器人
095、机器人脑外科设备系统及其所采用的图象和坐标处理方法
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