实际工业应用中，应用为广泛的是三轴、四轴和五轴双臂、六轴的工业机器人，因为应用广泛的这些行业中并不需要太高的灵活性，而三轴和四轴机器人具有更高的成本效益，并且三轴和四轴机器人在速度上也具有很大的优势。
而四轴与六轴的区别是六轴有一个“手臂”，两个“腕”关节。四轴是为了高速取放作业而设计的，六轴则是有更高的灵活性。
工业机器人需求升级：从“机器换人”到“智能制造” 伴随技术发展，工业机器人对制造业的影响由“机器换人”变为“智能制造” “机器换人”过程中工业机器人对企业的积极影响显著。纵观发达国家工业化进程，自动化设备作为提高生产效率的关键手段，其与工业制造技术相结合，在传统装备制造业生产方式的革命性变革进程中起到至关重要的作用。