在工业生产中，焊接机器人、激光加工机器人、喷涂机器人、搬运机器人、机床机器人、冲压机器人、真空机器人等工业机器人都已被大量采用。
往往上面呈现的形式是：用户示教工业机器人一组固定的任务序列，若是加上视觉传感器或力觉传感器，工业机器人将有了视觉感知能力和触觉感知能力。当赋予了工业机器人感知能力，工业机器人会被扩展到更为广阔的场合。比如人机协作，人机交互，基于视觉的物流拣选、精密装配等，基于力觉的打磨、去毛刺、柔性装配等应用场合。
工业机器人需求升级：从“机器换人”到“智能制造” 劳动力成本不断上升催生了“机器换人”需求 随着劳动年龄人口的逐渐减少，国内制造业（规模以上单位）职工平均工资也不断提升，国家统计局显示2018年中国国内制造业（规模以上单位）就业人员年平均工资为6．5万元，2013～2018年复合增长率为8．5％，制造业企业用工成本处于快速提升阶段。劳动力成本上升直接影响了制造业企业的健康发展和利润水平 自动化程度较低的劳动密集型生产企业人力成本日益增加，以自动化设备代替人工的需求迫切，在此背景下中国工业机器人市场进入了快速崛起。另一方面，自2012年以来全球工业机器人均价总体呈现稳中有降的趋势，人力成本上升叠加机器人成本下降，“机器换人”的经济性也逐渐凸显。工业机器人需求升级：从“机器换人”到“智能制造” 长期来看，中国人口老龄化、劳动年龄人口数量减少等问题依然严峻 人口结构的变化或将成为中国智能制造升级的长期驱动因素。