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随着工业发展、科技技术的进步，单斗挖掘机也由于新技术，新工艺的采用而不断地发展改进。但它的基本工作原理至今未变。动力装置以及控制方式的不断革新、基本上反映了挖掘机发展的几个阶段：
1.蒸汽机驱动的单斗挖掘机从发明到广泛应用大约经历100年。当时主要应用于挖运河和修建铁路。结构型式由轨道行走的半回转式，发展到履带行走的全回转式。
2.内燃机与电动机驱动的单斗挖掘机发展于本世纪初。1899年出现第1台电动挖掘机。第1次世界大战后汽油机和柴油机先后用于轮胎式与履带式单斗挖掘机上，改善了挖掘机却越野和机动性能，扩大了使用范围。
3.挖掘机传动型式的液压化，是挖掘机有机械传动传统结构发展到现代结构的一次跃进。
4.控制方式的不断革新使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、压抑伺服操纵和电气控制、无线电遥控。
随着液压传动技术的迅速发展，四十年代末至五十年代初挖掘机开始应用液压传动，并且由半液压传动发展到全液压传动。产量日益增长，六十年代初期液压挖掘机产量占挖掘机产量15%到七十年代初期占总产量的90%左右。近年来，市场出售的单斗挖掘机几乎已全部采用液压传动。
与此同时，斗轮挖掘机、轮斗挖沟机，铣切式挖掘机的工作装置和臂架升降等部分也采用了液压传动。大型矿用挖掘机在基本传动型式不变的情况下，其工作装置也改为液压驱动。
水陆挖掘机是一种适用于陆地、沼泽软地面及浅水作业的多用途挖掘机。行走装置采用双体船式浮箱结构履带架及密封的箱形履带板，保证能在水上安全游弋。加强的超长工作装置和特殊结构销连接件，以及高效的回转机构，提高了作业品质和生产效率。美观的外形、宽敞而配置齐全的驾驶室与简明的声光报警系统，减少长时间作业的疲劳，提高了操纵的舒适性。先进液压系统与发动机的完美匹配，可实现复合动作，并保证了高效、可靠的工作和高经济性的同时实现。 
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